Die erste orthopädietechnische Biedermann-Werkstatt entstand bereits im Jahr 1927 in Berlin. Ganz im Sinne des großen Chirurgen Ferdinand von Sauerbruch, mit dem Max Biedermann an der Berliner Charité zusammen arbeitete, gründete er seinen Betrieb, um Menschen mit einem Handicap zu helfen, um ihnen ein Stück von ihrem alten Leben zurück geben zu können.
Nach dem Zweiten Weltkrieg siedelte das Unternehmen nach Rottweil um. Als 1973 in der im Jahr zuvor neu gebildeten Doppelstadt Villingen-Schwenningen im Stadtbezirk Schwenningen ein modernes Unfallkrankenhaus eröffnet wurde, sah Biedermann die Notwendigkeit der orthopädietechnischen Versorgung am neuen Klinikum und eröffnete eine Filiale. 1988 positionierte sich die Biedermann Orthopädie-Technik eigenständig in Schwenningen und löste sich vom Stammhaus in Rottweil.
1992 trat der Orthopädiemechanikermeister Markus Piro als Werkstattleiter des Handwerksbetriebs in die Firma ein, die zum damaligen Zeitpunkt sieben Mitarbeiter beschäftigte. Im November 1999 wurde in Donaueschingen eine Filiale eröffnet die über das gleiche Produktportfolio verfügt wie das Stammhaus in Schwenningen. Im Dezember 2000 übernahm Markus Piro als geschäftsführender Gesellschafter die Leitung des Unternehmens, das heute rund 20 Beschäftigte hat. Aufgrund der guten Entwicklung wurde der Platz im Firmengebäude in der Bertha-von-Suttner-Straße allmählich knapp. „Unsere Philosophie ließ sich unter diesen Bedingungen nicht mehr darstellen“, begründet Markus Piro den Umzug an den Neuen Markt im Zentralbereich. Im diesem Industriegebiet zwischen Villingen und Schwenningen hat man auf einem 6200 Quadratmeter großen Grundstück ein hoch modernes Orthopädie- und Vitalzentrum mit 1100 Quadratmetern Gebäudefläche errichtet, behindertengerecht ausgelegt und konsequent an den Bedürfnissen der Kunden orientiert. Durch diesen Schritt erfolgte auch die Umbenennung des Unternehmens von BIEDERMMANN ORTHOPÄDIE-TECHNIK GmbH in ORTHOPÄDIE + VITAL ZENTRUM PIRO GmbH.
Seit dem 9.10.08 firmiert das Unternehmen unter ORTHOPÄDIE + VITAL ZENTRUM PIRO GmbH.